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IRT 2000

 

Un seul variateur pour 2 types de moteurs : Brushless - Asynchrone

 

2005 : 5 Amp
2010 : 10 Amp
2020 : 20 Amp

 

Face avant modulaire
Solutions axe intelligent
Solutions carte de synchronisation et positionnement sur CAN Bus

 

Spécifications du produit
  • Alimentation puissance
    • Unité monoaxe, incorporant un module de freinage, se connectant sur une alimentation triphasée. Possibilité de relier plusieurs servo amplificateurs en parallèle par un bus DC commun.
    • Série 2000 : 3 x 230 V
    • Série 4000 : 3 x 400 V direct réseau
    • Option : Filtres internes sur la puissance pour réduction des émissions conduites
  • Alimentation servo amplificateur
    • Isolation galvanique entre l'étage de puissance et la carte de régulation
    • Etage puissance composé de transistors IGBT
    • Boucle de courant numérique PWM permettant une très faible ondulation des courants moteurs et un excellent rendement
  • Régulation numérique
    • Servo amplificateur numérique pour moteur brushless avec resolver
    • Mise à jour du firmware simple et paramétrage complet par liaison série RS232 ou RS485
    • Possibilité d'intégrer une carte INTERFACE personnalisée
    • Gestion de la température pour la commande de ventilation
    • Multiples boucles de régulation (courant et vitesse)
    • Le courant sinusoïdal de sortie assure un lissage du couple et des performances optimales à faible vitesse
    • Afficheur 7 segments pour diagnostique
  • Entrées servo amplificateur
    • Entrées servo amplificateur
    • Consigne analogique +/-10 V (courant ou vitesse) ou consigne numérique
    • Port série RS232 ou RS485 pour système multiaxes
    • Capteurs de fin de course dans les deux directions
    • Alimentation externe de la carte de régulation pour conserver les données de position et d'alarmes en cas d'interruption de l'alimentation principale
  • Sorties servo amplificateur
    • Simulation codeur incrémental avec résolution paramétrable de 1 à 1024 points par tour et index réglable. Sorties différentielles
    • Sortie relais "READY"
  • Protections
    • Protection et construction robuste pour utilisation en milieu sévère
    • Etage de puissance protégé contre les courts-circuits et les surchauffes
    • Protection moteur par une limitation de type I2t
    • Détection de défaut resolver, de défaut de câblage, de surchauffe moteur
Spécifications électrique : description
Drive type Rated rms current (A) Rated pk. current (A) Max. rms current (A) Max. peak current (A) Rated power (kW) Max. power (kW)
2005 5 7 10 14 2 4
2010 10 14 20 28 4 8
2020 20 28 40 56 7,5 15
4003 3.5 5 7 10 2.5 5
4005 5 7 10 14 3.5 7
4009 9 13 18 25 6 12
4015 15 21 30 42 10 20
4025 25 35 50 70 17 34
4050 50 70 100 140 34 68
Spécifications électrique : breaking power
Drive type R bracking Ohm Peak braking power (W) Max. continuous braking power (W)
2005 2010 2020 33 4500 250
4003 4005 4009 60 7500 250
4015 30 15000 500
4025 16,5 27000 500
4050 11 40000 1000
 
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