La meilleure solution de
motion control sur bus continu

Elmo, leader en motion control à forte densité de puissance, propose une gamme de produits ultra compacts idéale pour la robotique.

Variateur Gold Whistle : taille minimum, performances maximum !

Compacité et densité de puissance extrème
Jusqu'à 20A permanents et jusqu'à 200 Vdc dans un encombrement ultra réduit et très léger
Rendement énergétique > 99 % !
Accéder aux caractéristiques du Gold Whistle


Qualité d'asservissement exceptionnelle

Suivi de trajectoire parfait et contrôle d'effort optimisé
Mouvements souples et performants
Découvrir les possibilités offertes par Elmo


Intégration OEM
Sa taille est si compacte que vous pouvez intégrer ces modules dans vos propres cartes électroniques très simplement
Voir des exemples

La Goldline : une gamme de variateurs idéale pour la robotique


Gestion multiaxes simplifiée
Un controleur de réseau avec des librairies de mouvements prêtes à utilisation, une programmation IEC611131, norme PLCOpen, intégration de cinématique inverse etc., le GMAS saura vous simplifier vos développements logiciels !
Accéder aux caractéristiques du Gold Maestro


Exceptionnelle versatilité
Gestion d'une multitude de feedbacks, qu'ils soient, incrémentaux, absolus Hyperface, EnDat, SSI, Biss, analogiques, résolveurs, effets hall, etc., dans une même référence de produit !!
Entrées sorties optoisolées digitales et analogiques intégrées, 3 ports de gestion codeurs entièrement paramétrables
Découvrir les possibilités offertes par Elmo


Programmable et communicant
Pilotage et communication par Ethernet, EtherCAT, CANopen, RS232 ou USB, par signaux analogiques.
Entièrement programmable, utilisez les fonctions fournies d'origine (prise d'origine, détection de courant, etc.) et créez vous même vos propres fonctions !
La suite logicielle EAS II regroupe toutes les fonctions de programmation et de paramétrages dans une interface complète et intuitive
Voir la suite logicielle
Respect des normes, qualité et fiabilité
CE, UL, Rohs, Reach, etc. Les produits respectent les meilleurs standards de qualité et de fabrication
Versions durcies pour conditions de fonctionnement extrêmes et respects de normes militaires les plus exigeantes (versions ExtrIQ).
Exceptionnelle fiabilité reconnue (MTBF > 500000h)
Voir les certificats

Développement d'un robot humanoïde "TIDOM" par l'institut PPrime



"Ce robot a été conçu au sein de l'équipe de recherche ROBIOSS de l'institu PPrime, il dispose de 12 articulations pour la partie locomotrice" nous explique Jean-Pierre GAZEAU, responsable programme de recherche de l'institut PPrime. "Il est équipé de 12 moteurs à courant continu lui permettant d'actionner la structure via des réducteurs sans jeu Harmonic Drive."

L’architecture de commande distribuée du robot exploite 12 variateurs Elmo Whistle sous bus CANopen, la synchronisation multi-axes et la génération / transmission des consignes sur le bus CAN est assurée par un automate B&R.

Les variateurs Elmo Whistle ont été retenus en raison de leur compacité qui offrait une intégration possible directement sur le système locomoteur de ce petit robot, dont les dimensions segmentaires correspondent approximativement à un enfant de 6 ans."

"Nous pensons passer à la nouvelle génération Gold Whistle sur bus EtherCAT pour bénéficier d'un meilleur contrôle de trajectoires et des fonctionnalités Ethernet tout en gardant l'extrême compacité de ces produits."


Gold Whistle : adaptable quelque soit votre besoin

Gold Whistle
- Version OEM, nue à intégrer
- 55 x 46 x 15 mm
- 1.6 kW de puissance continue (3.2 kW de crête)
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Gold Solo Whistle
- Conçu pour être connecté simplement à l'application
- 73.4 x 46.5 x 35.8 mm
- 1.6 kW de puissance continue (3.2 kW de crête)
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Gold DC Whistle
- Avec boîtier de protection et connectique
- 115 x 75 x 25.8 mm
- 1.6 kW de puissance continue (3.2 kW de crête)
En savoir plus
 

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