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Modèle du moteur | SM-20 series | SM-28 series | SM-35 series | SM-42 series | SM-56 series | SM-60 series |
Type de variateur | SV-PD-20 séries | SV-PD-28 séries | SV-PD-35 séries | SV-PD-42 séries | SV-PD-56 séries | SV-PD-60 séries |
- | SV-PD_MI-20 series | SV-PD_MI-28 series | SV-PD_MI-35 series | SV-PD_MI-42 series | - | - |
Couple | De 0,020 à 0,039 Nm | De 0,059 à 0,118 Nm | De 0,078 à 0,137 Nm | De 0,216 à 0,65 Nm | De 0,539 à 1,716 Nm | De 0,88 à 2,40 Nm |
Bride | 20mm | 28mm | 35mm | 42mm | 56mm | 60mm |
Tension d'entrée | 24VDC +-10% | |||||
Méthode de controle | Contrôle en boucle fermée avec ARM 32bit MCU | |||||
Consommation | Max 500mA (mis à part le courant moteur) | |||||
Condition de fonctionnement : | ||||||
Température ambiante | De 0 à 50°C en utilisation et de +20 à +70°C en stockage | |||||
Humidité | De 35 à 85% en utilisation et de 10 à 90% en stockage | |||||
Vib. Resist. | 0,5G | |||||
Fonctions : | ||||||
Vitesse de rotation | 0 à 3000 tr/min | |||||
Résolution (P/R) | 500, 1,000, 1,250, 2,500, 4,000, 5,000, 10,000, 12,500, 20,000, 25,000, 40,000, 50,000, 62,500, 100,000, 125,000 (Sélectionnable avec DIP switch) |
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Fréquence d'impulsion d'entrée max. | 500KHz(rapport cyclique : 50%) | |||||
Fonctions de protection | Surtension, vitesse trop importante, erreur position de traking, surcharge, surchauffe, survoltage regénéré, erreur de connexion du moteur, erreur de connexion du codeur, erreur de tension du moteur, erreur de position, erreur ROM, position, erreur de débordement | |||||
Affichage LED | Statut de puissance, statut en position, activer le statut, statut d'alarme | |||||
Arrêt actuel | Il est possible de régler une valeur de courant de STOP qui sera utilisé après une opération de STOP sur le moteur. | |||||
Méthode d'impulsion d'entrée | 1-Pulse/2-Pulse (Sélectionnabel avec DIP switch) | |||||
Sens de rotation | CW/CCW (Sélectionnable avec DIP switch) | |||||
Contrôle en vitesse et position | Impulsion | |||||
Signaux I/O | ||||||
Signaux d'entrée | Commande en position, servo on/off, reset de l'alarme (photocoupleur d'entrée) | |||||
Signaux de sorties | Position dans le tour, Alarme (photocoupleur de sortie) |
Tension d'entrée : 24 VDC
Courant du moteur : courant nominal (voir les spécifications du moteur)
Variateur : S-SERVO