| Modèle du moteur | EzM-20 series | EzM-28 series | EzM-42 series |
|---|---|---|---|
| Type de variateur | EzS-NDR-MI-20 series | EzS-NDR-MI-28 series | EzS-NDR-MI-42 series |
| Tension d'entrée | 24VDC +-10% | ||
| Méthode de controle | Contrôle en boucle fermée avec DSP 32bit | ||
| Variateur multi axes | Jusqu'à 16 axes via Daisy Chain | ||
| Table de position | 64 commandes de mouvement de pas (continu, attendre, boucle, saut et start externe…) | ||
| Consommation | Max 500mA (mis à part le courant moteur) | ||
| Condition de fonctionnement : | |||
| Température ambiante | De 0 à 50°C en utilisation et de -20 à +70°C en stockage | ||
| Humidité | De 35 à 85% en utilisation et de 10 à 90% en stockage | ||
| Vib. Resist. | 0,5G | ||
| Fonctions : | |||
| Vitesse de rotation | 0 à 3000 tr/min | ||
| Résolution (P/R) | 4,000/Rev. Modèle codeur : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000 10,000/Rev. Modèle codeur : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000/Rev. Modèle codeur : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000 20,000/Rev. Modèle codeur : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 32,000/Rev. Modèle codeur : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000 (Selectionnable avec commutateur rotatif) | ||
| Fréquence d'impulsion d'entrée max. | 500KHz(rapport cyclique : 50%) | ||
| Fonctions de protection | Surtension, vitesse trop importante, erreur position de traking, surcharge, surchauffe, survoltage regénéré, erreur de connexion du moteur, erreur de connexion du codeur, erreur de tension du moteur, erreur de position, erreur ROM, position, erreur de débordement | ||
| Sélection de la position d'entrée | 0-15 (sélectionnable dans les paramètres) | ||
| Sélection de la position gain | 0-15 (sélectionnable dans les paramètres) | ||
| Sens de rotation | CW/CCW (sélectionnable dans les paramètres) | ||
| Signaux I/O | |||
| Signaux d'entrée | 3 entrées dédiées, (Limit+; limit-, origin), 7 entrées programmables (optocoupleur) | ||
| Signaux de sorties | 1 sortie dédiée (compare out), 1 sorties programmables (octocoupleur), signal de frein | ||
| Autres | |||
| Interface de communication | Port RS485 avec un PC, vitesse de transmission : 9,600~921,600bps | ||
| Contrôle de position | Mode incrémental / mode absolu Gamme de données : -134,217,727 à +134,217,727pulse vitesse de positionnement max : 3000 tr/min |
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| Retour à l'origine | Capteur d'origine, phase Z, +- capteur de limite, couple | ||
| GUI | Interface de programme utilisateur dans Windows | ||
| Logiciel | Librairie de mouvement (DLL) pour windows 2000/XP | ||
