Moteur pas à pas ezi-servo-ethercat Fastech

Ezi-SERVO II avec EtherCAT

Alimentation 24 Vdc
EtherCAT
Boucle fermée
Moteurs Nema 8 à Nema 24

Condition de fonctionnement :
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Modèle du moteur	EzM2-20-F series	EzM2-28-A series	EzM2-42-A series	EzM2-56-A series	EzM2-60-A series
Type de variateur	EzS2-EC-20 series	EzS2-EC-28 series	EzS2-EC-42 series	EzS2-EC-56 series	EzS2-EC-60 series
Couple	De 0,02 à 0,039 Nm	De 0,065 à 0,14 Nm	De 0,32 à 0,65 Nm	De 0,64 à 1,5 Nm	De 0,88 à 2,4 Nm
Bride	20mm	28mm	42mm	56mm	60mm
Tension d'entrée	24VDC +-10%
Méthode de controle	Contrôle en boucle fermée avec ARM 32bit MCU
Consommation	Max 500mA (mis à part le courant moteur)
Température ambiante	De 0 à 50°C en utilisation et de -20 à +70°C en stockage
Humidité	De 35 à 85% en utilisation et de 10 à 90% en stockage
Vib. Resist.	0,5G
Fonctions :
Vitesse de rotation	0 à 3000 tr/min
Résolution (P/R)	10,000[P/R]
Fréquence d'impulsion d'entrée max.	500KHz(rapport cyclique : 50%)
Fonctions de protection	Surtension, vitesse trop importante, erreur position de traking, surcharge, surchauffe, survoltage regénéré, erreur de connexion du moteur, erreur de connexion du codeur, erreur de tension du moteur, erreur de position, erreur ROM, position, erreur de débordement
Affichage LED	Statut de puissance, statut en position, activer le statut, statut d'alarme
EtherCAT
Différent mode	Synchronisation de position, profile de position, cycle de prise d'origine
Synchronisation	Free Run, Sm Event, DC SYNC Event
Protocol supporté	CoE(CIA 402 Drive profile), FoE (Téléchargement du logiciel)
Signaux I/O
Signaux d'entrée	3 entrées dédiées (limit+, limit-, origine) et 7 entrées utilisateur
Signaux de sorties	2 sorties dédiées (frein +, frein-), 6 sorties utilisateurs (optocoupleur)