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Vidéos et applications

Applications Elmo - Industrie


Robot mobile

Guitar Solo 35/60
Solution intégrée pour un petit véhicule motorisé et robuste. En savoir plus

Robot LCD

Whistle Servo Drives 15/60
Une solution intégrée pour un mouvement rapide et précis. En savoir plus

Étiquetage / Machine de capsulage industrielle

L'harmonica d'Elmo a été intégré dans une machie de capsulage industrielle. Cette note d'application vous montre les difficultés rencontrés et la solution trouvée. En savoir plus

C- Arm applications médicales

Cette note d'application vous permet de découvrir la solution de Motion Control Elmo en médecine intensive. En savoir plus

Manipulation et stockage de tube

En utilisant le variateur numérique Harmonica d'Elmo, TekCel de Hopkinton, Massachusettes a conçu et réalisé un système de manutention très compact pour des tubes à essai. L'Harmonica a été conçu dans un boîtier qui fonctionne à -20° C. En savoir plus

Renforcer la performance d'une LED

Découvrez une machines de pointe pour le collage de LED qui sont utilisées dans une grande variété d'applications. En savoir plus

Découpe de diamant au laser

Elmo fournit une solution complète de contrôle de mouvement sur mesure pour la conception et le fonctionnement des systèmes de découpe de diamant au laser.

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Présentation

Elmo provides a comprehensive motion control solution tailored for the design and operation of diamond laser cutting systems.
When it comes to the motion control technology behind diamond cutting, bruting and shaping machines, there is minimal room for error, therefore our solution ensures superior performance, high accuracy and throughput, and coordinated motion so as to cause minimal weight loss to the rough diamond.

Caractéristiques

Requirements

The Motion Control requirements fordiamond cutting include:
- Real-time synchronized and smooth motion control and trajectory planning of :
. X, Y axes to move with high velocity
. Z axis for focusing
. R axis for diamond rotation

- Position-based PWM outputs to the laser power control
- Steady feed rate for laser sawing process
- Very low velocity jitter so that the operator observing the work piece through a camera sees the clearest image possible and not one distorted by motion
- Strict laser on/off timing to cut only where specified to minimize weight loss
- Constant vector speed to ensure smooth motion and therefore, a smooth not wavy cut

Fig. 1: Example of a diamond laser cutting machine with the GMAS multi-axis controller and 3 Elmo servo drives controlling 3 motors and a laser. Fig. 2: Elmo's comprehensive motion control solution.
Elmo's Diamond Cutting Solution Highlights:

- High-power-high-density Gold servo drives controlling the X, Y, Z and R motors as well as the laser's power according to the path's speed
- Controlled PWM Outputs along the laser's cutting path
- The Gold Maestro (GMAS) distributed network controller (that can handle up to 100 axes), supports smooth trajectory planning with 5th Order Polynomial Calculations ensuring full jerk control and highly accurate and smooth continuity in velocity and accelerations over corners and arc motions (Fig. 3)
- 2D, 3D Error Correction Support(Fig. 4): Error correction compensation for mechanical inaccuracies. This feature allows position corrections for 1D, 2D and 3D systems such as XY tables, etc.
- Elmo Application Studio (EAS) design software that accelerates and simplifies the integration of any Elmo product into the system making the development of reliable, high-performance machines faster and more affordable.


Fig.3: Graph showing Transition Curves: Arc segments that are inserted automatically by the GMAS pre-profiler module guarantee that every 2 consecutive motions are contentiously and smoothly mandated.

Fig. 4: 2D, 3D Error Correction Support

Robot à haute mobilité

Whistle 20/100
Solution intégrée pour un robot mobile à moteur. En savoir plus

Scanner cardiaque

Whistle (WHI-1/60 & WHI-5/60) et Maestro.
Le système d'imagerie cardiaque utilise des techniques d'imagerie nucléaire et des technologies innovantes pour fournir un débit très élevé et améliorer la résolution de l'image. En savoir plus

Voiture écologique

Diriger par la technologie sans fil et la course pour économiser l'énergie. En savoir plus

Le robot de déminage

Le robot de déminage a été spécialement adaptée pour les opérations qui doivent être effectuées dans des espaces étroits comme sur les avions ou les trains. En savoir plus

Machine électronique

Une société nord-américaine qui développe et conçoit des machines pour la production de circuits imprimés a réalisé une nouvelle machine en utilisant les nombreux avantages du contrôle/commande des mouvements des variateurs ELMO de type HARMONICA via CANOpen.
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Taillage de la céramique

7 variateurs intelligents Cello ont été intégrés à cette machine de taillage de plaques en céramique. En savoir plus

Marquage des boîtes

Cette application consiste à un fonctionnement en maître esclave avec cames électroniques. L'esclave réalise une trajectoire non linéaire tout en suivant l'axe maître. En savoir plus

Transformation de produits alimentaires

La gestion des mouvements par un système ELMO d'une machine de découpe de viande par jet d'eau intégrant un module de scannérisation a amélioré sensiblement ses performances. L'utilisation de variateurs CLARINET sur un réseau CANOpen a facilité la gestion de solutions intégrant jusqu'à 8 axes séparés.

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Présentation

La gestion des mouvements par un système ELMO d'une machine de découpe de viande par jet d'eau intégrant un module de scannérisation a amélioré sensiblement ses performances.
L'utilisation de variateurs CLARINET sur un réseau CANOpen a facilité la gestion de solutions intégrant jusqu'à 8 axes séparés.

Caractéristiques

Le défi :
Dans l'industrie du boeuf, de la volaille ou du poisson, l'automatisation de la découpe reste complexe à cause de la difficulté d'analyse de chaque morceau afin d'en sortir des unités propres de taille ou de poids semblables. ELRAD Ltd a mis au point une machine associant une découpe jet d'eau X-Y avec un module de balayage à laser 3D Compscan 3000 capable de créer des programmes automatisés de découpe. Le système traite poisson, boeuf, porc ou dinde et découpe la viande sur un convoyeur en mouvement. Il repère os, graisse et tissu. Chaque application demande une machine spécifique.

Chaque morceau est d'abord scannérisé par la caméra 3D qui ensuite l'analyse afin de déterminer sa forme et sa topographie, y compris les nerfs et les taches de sang. De ces informations, une unité centrale de traitement interprète les mouvements des axes à effectuer afin d'obtenir des morceaux de taille ou de poids semblables. Le jet d'eau se déplace au dessus du convoyeur et effectue la découpe selon les informations traitées. Pour piloter les nombreux axes du système, un contrôleur multiaxes a été à l'origine utilisé.

La commande en vitesse ainsi que le retour position ont été envoyés à chaque axe. La multiplication des câblages des consignes, des retours codeurs et des commandes des Entrées/Sorties a rendu le système très rigide et extrêmement coûteux. Afin d'améliorer le système, une configuration employant une communication RS 232 a été essayée mais très vite abandonnée à cause de la nécessité de multiplexer jusqu'à 8 axes et d'augmenter la vitesse de communication. L'obligation d'avoir un système succeptible de gérer six à huit axes avec une communication rapide tout en réduisant la quantité et la complexité du câblage fut indispensable, les besoins client demandant toujours plus de flexibilité.

La solution :
Les variateurs monoaxe de type CLARINET ont été configurés pour le va et vient de chaque découpe jet d'eau au-dessus du convoyeur. Un autre CLARINET gère la vitesse de déplacement de la viande. La tête optique qui exécute la visualisation 3D est reliée au PC qui détermine la trajectoire de la découpe en fonction de l'analyse de la vision tout en contrôlant l'Interface Homme/Machine. L'utilisation du système ELMO et de ses bibliothèques rodées en clientèle, améliorant la communication entre les axes et le système de vision installés sur le même PC, a réduit à une semaine le temps de développement de la machine ELRAD.

Rapide et flexible :
Le choix des variateurs CLARINET et la gestion des axes sur réseau ont amélioré sensiblement la flexibilité et la vitesse de la machine. Le réseau CANOpen a résolu les problèmes de vitesse de communication tout en fournissant l'adaptabilité nécessaire pour de nouvelles applications pouvant intégrer des axes supplémentaires et des conditions d'Entrée/Sortie différentes. La commande des axes seuls est directe et très efficace, de même que les interpolations sur des systèmes multiaxes. Le remplacement de l'encombrante unité centrale par une architecture CANOpen a considérablement réduit le câblage avec pour conséquence majeure une réduction des coûts matériels et un temps d'intégration optimisé. L'association des sytèmes ELMO avec le Compuscan d'ELRAD est une parfaite réussite.

Inspection d'impression

L'Harmonica d'Elmo a été intégré dans une machine automatisée d'inspection d'impression. Monté dans la tête optique du système, l'Harmonica commande la position de l'appareil-photo pendant qu'il balaye le secteur nouvellement imprimé. En savoir plus

Enrouleur avec moteur linéaire

Cette note d'application décrit l'implémentation d'une came électronique avec un moteur linéaire comme esclave et un moteur brushless comme maître. Le moteur linéaire réalise une came cyclique en fonction du mouvement maître. En savoir plus